Да я не об этом... Пусть хоть Ардуина, хоть мега будет у Вас выполнять роль командного центра. Рулите модулями на каждом окне через I2C и оттуда же берете данные по концевикам и перегрузу по току (если нужно, конечно, я бы поставил принудительное отключение привода актуатора по превышению тока и сигнал в порт PCA9554 об аварии).
Вам же @Yurkin2015 дал примерную схему реализации.