Имел ввиду уже выход на динамики, попробую более подробно описать что я придумал
Есть магнитола со своим УНЧ и есть уже выходы на колонки (провода) которые будут разрезаться и в их разрыв ставится реле, в нормальном положении оно просто пропускает все от магнитолы на колонки, во втором положении коммутрирует второй усилитель параллельно первому на те же колонки, а звук от усилителя магнитолы пропускает через сопротивление чтобы его приглушить.
Схему магнитолы не трогаем.
Параллельно выходу магнитолы звук будет слушать контроллер чтобы определить примерный уровень громкости (или будет слушать с микрофона, не принципиально), есть второй усилитель на TDA который усиливает звук с навигатора, этот выход тоже слушает контроллер, при наличии на нем звука (напряжения выше уровня) контроллер переключает реле.