Евгений Николаев

Помогите, нужна схема, схема должна работать от 1 кнопки и заставлять двигатель (при первом нажатии вращаться в одну сторону, при втором нажатии вращаться в противоположную сторону) кнопка простая ,как у пульта от телевизора, (а останавливается двигатель не сразу как только отпустил кнопку, а должна крутится пока концевики не за работают, как то так