Здравствуйте. Не могу понять зачем в этой схеме и во многих других на ir2153 стоят два транзистора? Верхний транзистор открылся, пошло питание через него в нагрузку и он закрылся, потом нижний открылся и что дальше? Какую роль играет нижний транзистор? И можно ли обойтись только верхним транзистором а нижний со схемы убрать? Подскажите пожалуйста.