Собрал Н мост для управления двигателем, с максимальным током 7,2 А, для проверки подключил двигатель по слабее, но возникла проблема: При открытии 2-х транзисторов, без нагрузки показывает вольтметр 11V на контактах куда подключать мотор, при подключении самого двигателя, напряжение проседает до 8В и транзисторы начинают греться, я так понимаю проблема в том что транзисторы не открываются полностью, подскажите пожалуйста как сделать что бы они открылись до конца?
VT1, VT2 - КТ953А
VT3, VT4 - КТ808А
Диоды - 1.5КЕ10А
Резисторы 0,25Вт
Ардуина пока питается отдельно через usb от пк
Пробовал подключать по такой схеме (второй рис.) точно такая же реакция
VT5, VT6 - Кт315