Не надо было продавать усилитель. Надо было его всего-то изолировать от кузова автомобиля. Прикрутить корпус усилителя, а возможно и магнитолы, через диэлектрические прокладки. Ничего не надо было заземлять, кроме провода массы. Для начала, если я неправ, можете просто открутить корпус от кузова и оставить на проводах. И включить.