Согласен условия изложены коряво.
Шторка имеллось ввиду легкая грамм 300 будет ходить по полозьям. Усилие не скажу надо подбирать опытным путем, надеюсь на совет. (Написал и понял, для уменьшения трения лучше сделать ей колесики)
ШД За счет фиксации ротора шторка будет оставаться в заданном положении от тряски не уедет.