Всем доброго времени суток! Решил сделать БК на atmega8 для OBD2(ВАЗ 2107), схема собрана, сопряжение k-line сделал на транзисторах. Но возникла проблема, передача битов в ЭБУ(k-line шину) работает в режиме "эхо", передавая тот же запрос обратно в RX, отсюда сопряжение не работает.