Здравствуйте уважаемые форумчане, прошу прощения что поднимаю эту тему, но вопрос как раз по ней, и дабы не плодить новые решил задать вопросы здесь.
Суть проблемы 1:
Привод эпу1-2 двухзонный, крутит постоянный мотор 7.5кв, работа идет стабильная в обе стороны, изменение вращения плавное. Однако при подаче управляющего сигнала более 2.3 вольта напряжение якоря доходит до 400+ вольт, при дальнейшем повышении задания не начинает повышать напряжение обмоток а вырубает по ошибке(продолжает поднимать ток якоря, я так понимаю не переходит во вторую зону). Куда копать и что смотреть ?
2. Один из приводов подачи работает не ровно и с дрожанием, пид регулирование отстраивал долго на управлении но толку не дает- чем ниже коэффициент P тем ниже дрожание, но на всех установках оно сохраняется.
Что было- когда то привода работали, потом неизвестно сколько лет и где стояли. При подключении питания(одна общая колодка на все 5! Приводов) индикатор ошибки чередования фаз не загорается, спец прибором чередование фаз не проверял. Один из приводов проработав кое как минуты 3-4 перестал полностью реагировать на управление. Вместо родных плат были установлены аналогичные платы с привода который у нас валялся(и по заявлениям бывшего хозяина был настроен на эти моторы), и ось работает идеально, ошибка следования после отстройки не более 2 микрон на всем диапазоне подач. Два других привода так же работают отлично. Итого- 3 привода работают, два не очень, думаю что чередование фаз повезло угадать, а вот что делать с 2 оставшимися -прошу вашего совета
