Андрей18

Разбираюсь с новой "игрушкой" stepper motor shield на основе L29D от Deek-Robot. Картинка этого чуда прилагается. Есть даже общая схема устройства и даташит L293. Для начала экспериментирую с обычным мотором постоянного тока, подаю на него ток от батарейки через вход "DC9-24V". Первым что понял - подключение DC5V не обязательно. (В интернете вычитал, что у одного человека сгорела "малинка", когда он её туда подключил.) Как узнать, что эти подключения не обязательны? А то я первым делом соединил контакты VCC c +5V и GND c GND, после чего ардуинке стало плохо. Разобрался, что надо подключать или батарейку, или ардуинку к плате. Научился управлять скоростью работы моторчика (ШИМ), смог запустить моторчик в одну и в другую сторону. Но ещё два вопроса осталось: 1. Что дают джамперы EN1 и EN2? Пробовал их втыкать и вынимать, никакой разницы в работе устройства не заметил, моторчик так и крутится. 2. Что за соединение слева снизу (VCC, A-, A+, B-, B+)? Это альтернативное соединение для шагового мотора?

Да, но во втором варианте там будет лишь 4mA. Вы с кем разговаривете? Ещё раз, я хочу разобраться с даташитом раз и навсегда. Или с каждым своим проектом мне на форум обращаться? Возможно, ещё моё объяснение будет интересно и другим новичкам.

Основываясь на новых знаниях "переосмыслил" схему. В отличии от первой схемы, в обоих цепях будет идти 5V, выкинул светодиод, поскольку по цепи коллектора-эмиттера будет течь ток с маленькой силой тока. Вход (INPUT, то что имеет обозначение Forward, на схеме контакты 1 и 2 оптрона) U_V1=5V (дано) I_F_min=20mA (назначаю, поскольку упоминается в таблице, в строчке "насыщения" фототранзистора: "BASIC CHARACTERISTICS" / "COUPLER" / "Collector emitter saturation voltage" / "TCST2103") U_F_1= 1,1V (Fig. 4) U_F_2=1,25V ("BASIC CHARACTERISTICS" / "INPUT (EMITTER)" / "Forward voltage", столбик "TYP") Беру U_F=U_F_2=1,25V. (Графику предпочитаю таблицу) U_R1=U_V1-U_F=5V-1,25V=3,75V R1_max=U_R1/I_F_min=3,75V/20mA=187,5Om Выход U_B1=5V (дано) Для выбора I_C нашёл три источника: I_C_1=1mA (упоминается в табличке "BASIC CHARACTERISTICS" / "COUPLER" / "Collector emitter saturation Voltage" / "TCST2103") графика "насыщения" фототранзистора я не нашёл. I_C_2=4,3mA (Fig. 7) I_C_3=4mA ("BASIC CHARACTERISTICS" / "COUPLER" / "Collector current" / "TCST2103", столбик "TYP") Беру I_C=I_C_3=4mA (значение больше "насыщения", и вновь таблицу предпочитаю графику) U_CE_1=0,1V (Fig. 8) U_CE_2=0,4V ("BASIC CHARACTERISTICS" / "COUPLER" / "Collector emitter saturation Voltage", столбик "MAX") Беру U_CE=U_CE_2=0,4V (вновь таблица побеждает график) U_R2=U_B1-U_CE=5V-0,4V=4,6V R2_max=U_R2/I_C_min=4,6V/4mA=1,15kOm Подчёты эти делал без измерений, не знаю как оно будет на плате. Так же не знаю правильно ли я всё считал.

Спасибо, но у него пять ножек, мне бы с четырьмя справиться. Но основная тема этого обсуждения - я хочу разобраться с даташитом этой оптопары, чтобы потом мочь читать и другие даташиты.

Спасибо, с этим я разобрался. Об этом я уже начал догадываться. Но ничего, "первый транзистор угольком", главное "малинку" не сжечь. Не подскажете, как называется оптопара, которая именно предназначена для большой выходной нагрузки?

А из даташита можно вычитать значение, что у меня получилось? Или оптопару надо питать только тем током, что указано в табличке в строчке "Collector emitter saturation voltage"?

В ожидании помощи и объяснений провёл ещё одно измерение. V1 изменил на 5V. При свободном канале измерил следующие значения: U_B1=5,06V I = 6,09mA U_LED1=1,92V U_R2=2,03V U_CE=1,10V (Коллектор-эмиттер)

Пытаюсь разобраться с даташитом оптопары TCST2103. Максимальные значения. Тут вопросов нет, в моей сети должно быть напряжение и сила тока меньше, чем это указано в этом разделе. Но дальше понятно лишь треть, слова я могу перевести, но не понимаю к чему их приложить, много знакомых слов и цифр, графики я большую часть не понимаю. Так же не понимаю что из этого важно, а что не очень. Ниже опишу то что понял. Вход (INPUT, то что имеет обозначение Forward, на схеме контакты 1 и 2 оптрона) Предположительно на входе напряжение будет понижаться на 1,25V ("BASIC CHARACTERISTICS", "INPUT (EMITTER)", "Forward voltage", столбик "Typ") или рисунок 4. Следовательно U_R1=U_V1 - U_F=3,3V - 1,25V=2,05V и I_R1=U_R1/R1=2,05V/330Om=6,2mA Получившееся значение ниже максимального значения, даже ниже того, на котором его в даташите тестировали. Выход Где-то на третий день понял, что контакт 3 у оптопары называется эмиттером, а контакт 4 - коллектором. (Связь с транзистором не сразу заметил.) Но дальше всё хуже, тут я уже не понимаю какие значения теоретически могут выйти. Я просто собрал эту схему и замерил реальные напряжения и силу тока. Замеренные данные 1. Свет попадает на детектор (канал свободный). U_B1=5,06V I = 5,32mA U_LED1=1,91V U_R2=1,75V U_CE=1,39V (Коллектор-эмиттер) 2. Свет не попадает на детектор (канал перекрыт) U_B1=5,06V I = 10mkA U_LED1=1,54V U_R2=0V U_CE=3,42V (Коллектор-эмиттер) Можете объяснить как теоретически можно узнать на сколько откроется Коллектор-эмиттер оптопары, если на детектор будет попадать свет? Что это за "COUPLER"-сцепка? Что за "Current transfer ratio" (CTR)? Я понял, что это значение на что-то перемножается, но на что? Что за "Collector emitter saturation voltage"? Если в таблице стоит 0,4V, то почему у меня 1,39V получилось? Что изображено на рис. 7 "Collector Current vs. Forward Current"? (Или это не важно?) Что ещё важного я пропустил?

Я это делаю один раз, хочется разобраться что к чему, откуда берутся какие величины. Да, потом я буду брать средние значения, НО один раз хочется провести ВСЕ расчёты. Оригинальная схема - нет батарейки, и полезная нагрузка питается от самой "малинки", светодиод один, R1=100Om, R2=1kOm. Вот я и хотел узнать, откуда эти циферки взялись. 200 - это транзистор "B".

Ещё раз, что я понял. Первым делом протестировал отдельно "полезную нагрузку" D1, D2 и R1. Через эту цепь течёт ток с силой 3,77mА. На цепь я подаю 5,04V напряжения, а на резисте R1 падает 1,27V. Теперь эту "полезную нагрузку" хочу подсоединить к транзистору BC547B (даташит). По таблице "MAXIMUM RATINGS" проверяем, чтобы наши параметры лежали в допустимых зонах. I Подсчёты ограничительного сопротивления R2, чтобы транзистор работал в активном режиме При проходе от коллектора к эмиттеру будет теряется дополнительных 0,09V (даташит, "ON CHARACTERISTICS", "Collector − Emitter Saturation Voltage", "(IC = 10 mA, IB = 0.5 mA)", столбик "Typ"). Следовательно, на резисторе R1 теперь будет падать уже 1,18V. Получается что ток должен течь с силой I_R1=1,18V/325Om=3,63mA. У транзистора минимальный фактор увеличения 200. (даташит, "ON CHARACTERISTICS", "DC Current Gain", "(IC = 2.0 mA, VCE = 5.0 V)", "BC546B/547B/548B", столбик "Min") Значит через базу-эмитор должно течь минимум 3,63mA/200=0,01815mA=18,15mkA. По диаграмма "Collector Saturation Region" для моего транзистора (картинка №3) в даташите, смотрим, что расчитанная сила тока мала для насыщения танзистора. Предпалогаю, что на базе транзистора напряжение будет падать на 0,55V (даташит, "ON CHARACTERISTICS", "Base − Emitter On Voltage", "(IC = 2.0 mA, VCE = 5.0 V)", столбик "Min"). Следовательно на резисторе R2 будет уже U_R2=3,3V-0,55V=2,75V Теперь подсчитываю верхнее значение сопротивления R2(max)=U/Imin=2,75V/18,15mkA=151,5kOm Но я беру резистор, который у меня есть, а точнее 10kOm. И я вновь пересчитываю силу тока, которая пойдёт на базу транзистора I_R2=2,75V/10kOm=0,275mA. Но если вернуться к диаграмме №3, то этого тока должно уже хватить для насыщения транзистора. И чтобы транзистор работал в активном режиме, я паяю гирлянду из старых резисторов, или же покупаю новые, с большим сопротивлением. II Подсчёты ограничительного сопротивления R2, чтобы транзистор работал в режиме насыщения При проходе от коллектора к эмиттеру будет теряется дополнительных 0,09V (даташит, "ON CHARACTERISTICS", "Collector − Emitter Saturation Voltage", "(IC = 10 mA, IB = 0.5 mA)", столбик "Typ"). Следовательно, на резисторе R1 теперь будет падать уже 1,18V. Получается что ток должен течь с силой I_R1=1,18V/325Om=3,63mA. В режиме насыщения фактор увеличения 10. Откуда эти данные? Диаграмма №2? Значит через базу-эмитор должно течь минимум Imin=3,63mA/10=0,363mA. По диаграмма "Collector Saturation Region" для моего транзистора (картинка №3) в даташите, смотрим, что расчитанная сила тока достаточна для насыщения танзистора. Предпалогаю, что на базе транзистора напряжение будет падать на 0,55V (даташит, "ON CHARACTERISTICS", "Base − Emitter On Voltage", "(IC = 2.0 mA, VCE = 5.0 V)", столбик "Min"). Следовательно на резисторе R2 будет уже U_R2=3,3V-0,55V=2,75V Теперь подсчитываю верхнее значение сопротивления R2(max)=U/Imin=2,75V/0,363mA=7,58kOm Но я беру резистор 5kOm. И я вновь пересчитываю силу тока, которая пойдёт на базу транзистора I_R2=2,75V/5kOm=0,55mA.

А где это в даташите можно посмотреть? Что ещё я не могу найти, какую силу тока надо подать на базу при 3,3V, чтобы транзистор "насытился".

http://raspi.tv/2013/rpi-gpio-basics-6-using-inputs-and-outputs-together-with-rpi-gpio-pull-ups-and-pull-downs - это то что меня интересовало, это именно та схема, которую я пытался сделать.

Ну вот, а я только успокоился.

Всем спасибо! До меня дошло. Ответ: НЕТ, ибо... Пин, определённый как "вход", НЕЛЬЗЯ оставлять не подключённым!

Убедившись, что моё подключение не должно сжечь "малинку", я решил его протестировать. Входящий 21-й пин мог отличать подаётся ли на него "единица" или "ноль". НО остальные пины начали выдавать 1,64V (по отношении к "земле") в выключенном состоянии. (Тесты проводил на 23-м и 35-м пине, больше рисковать не стал.) Сейчас пытаюсь понять почему это происходит. Ведь при первой схеме, при разомкнутом ключе получается моя схема при сомкнутом ключе. Всё-равно не понял. Первая схема, ключ разомкнут, связи с "землёй" нет, но всё работает. Ключ разомкнут, с 21-го пина считывается "единица" (связи с "землёй" нет). Ключ сомкнут, на 21-м пине считывается "ноль" (да, тут есть связь с "землёй"). Но большее же время связи с "землёй" то нет.