Понял.после 3 трансов надо бы чуть модернизировать станок.как я и писал ,организовать бы отмотку нащад на катушку, бывало надо смотать,и приходиться перезагружать ардуино и все сматывать....
у меня старая версия. щас мотал трансы, 3 штуки. энкодер бывает глючит.на кручение плохо реагирует и на нажатие. мотаешь , прибавляешь скорость а она то в ноли упадет то подскочит. скажите как новая версия? в работе. и еще момент. слоями мотать не реально. каждый слой начинаю заново.
есть система подтормаживания на шаговике.щас попробую схему скинуть. да я говорю про 3й шаговый .
натяжение провода сделать шаговым двигателем.и им же если надо отмотать обратно
у меня при намотке послойно , когда начинаешь мотать следующий слой, первые витки не плотно ложатся к щечке , отступы большие от первых витков а потом все норм. ( прошивка 2.0 вроде, непомню)