Сергей Журкану

Робот пылесос RITMIX VC-020WB. Неисправность: не вращаются щетки. Механизм обслужен грязи нет. После несложной разборки пылесоса на плате обнаружен сгоревший smd компонент находящийся в цепи электродвигателей. Прозвонив обвязку данной цепи было определено что это биполярный транзистор структуры PNP. Маркировки нет т.к. корпус транзистора лопнул и улетевший осколок унес с собой код данного транзистора. Горелый транзистор отправлен в мусорку. Пошерстив в интернете несколько даташитов наиболее подходящим из имеющихся у меня транзисторов был КТ973А. Далее он был припаян к контактам платы старого транзистора согласно цоколевке и уложен. Необходимо определить причину ухода транзистора в мир иной, дабы не спалить новый, а вместе с ним и другие детальки. Между коллектором транзистора и землей, параллельно моторам в обратном направлении припаян диод. Служит для гашения ЭДС самоиндукции в момент остановки моторов. Падение напряжкния составило около 300мВ. Исправен. Измерены токоограчивающий резистор моторов и резистор базы транзистора - замечаний нет. Номиналы соответственно 0,1 Ом и 3кОм. Далее прозвонка моторов. Обмотка правого мотора 25 Ом. Обмотка левого мотора в обрыве. Мотор был разобран для поиска обрыва. Ниесправность заключалась в подгоревших контактных пластинах(типа щеток) и самого "коллектора" на якоре. Нагар был вычищен контактные усики восстановлены. Прозвонка трех обмоток - все ОК. Сборка мотора и контрольная прозвонка показала 19 Ом вместо 25. Видимо в обмотке есть межвитковое замыкание. В связи с этим в цепь моторчика добавлен резистор на 5 Ом. Итого 24 Ом. Не считаю критичным. Частичная сборка для проверки. Включение и пылесос заработал в штатном режиме. Мощность левого мотора хоть и с межвитковым замыканием не уступает правому. За три-пять минут работы признаков нагрева моторов, резисторов и транзистора не обнаружено. В процессе эксплуатации на моторы будут влиять разные нагрузки вплоть до полной остановки поэтому лучше проблемный мотор испытать сразу. На свой страх и риск левому мотору дал нагрузку просто умеренно сильно зажав пальцами вращающийся вал, чтоб он едва вращался. Прождав так полминуты проверил на ощупь все что могло нагреться в т.ч и моторчик, мотор был едва теплый, остальное без нагрева. Считаю ремонт пылесоса завершенным. Обратная сборка и контрольная проверка. Все работает без замечаний. Вывод: двигатель левой щетки длительное время был под экстремальной для него нагрузкой это видно из-за нагара элементов внутри него. Вследствии этого возрастание тока, перегрев транзистора с последующим выходом его из строя. Для избежания подобных случаев необходимо периодически обслуживать вращающиеся механизмы. Очищать от грязи, пыли, волос итд...