Всем привет.
Застрял на подключении 2 датчиков HC-SR04 к Atmega8 (CVAVR 3.12).
1 настроен на прерывание 0, работает на таймере 0. (работает нормально)
2 настроен на прерывание 1, работает на таймере 1. (показывает ерунду если рассчитанное расстояние 1 датчика меньше чем расстояние 2 датчика).
Фото прилагаю, видна часть кода. Прошу направить на путь истинный.