Товарищ Smit, а можете показать что внутри усилителя?
В принципе можно взять irs2052 и включить ее мостом, обеспечить питание +/-5В и будет работать от акб автомобиля.
Или взять тот же Палник в мостовом включении. Спец микросхемы заметно схему упрощают