Статья по организации простой обратной связи по напряжению
в инверторе с чистым синусом на микроконтроллере ... http://sinus50hz.my1.ru/publ/obratnaja_svjaz_po_naprjazheniju/1-1-0-6
На Яндекс Диске есть исходник для PIC16,PIC18 и Arduino NANO. https://yadi.sk/d/p4WlWWrKSHM4eQ