Ещё спустя годик! Была похожая ситуация. Моторчик не крутился ни на прямую ни через регулятор, а если рукой крутонешь то схватывает и начинает вращаться. Проблема была в плохом контакте одной и обмоток к щеткам. Все почистил, поджал контакты и поехал, может конечно это было случайность, но мне помогло.