@Dr. West Я понимаю о чем вы, о датчиках угла, энкодер в нашем случаи не подходит, я склоняюсь, что подойдет цифровой гироскоп по оси Z такие как ITG-3200 Гироскоп МЭМС или ADIS16080? Я понимаю некую обсурдность в данном случаи, ну вот такая задача стоит, энкодер не подойдет! Какой датчик может заменить энкодер, какие еще есть варианты?