Доброго времени суток! Повторил данное устройство (прошивки NewBuild_22.11.2018.rar) - все работает хорошо. Согласно описанию в статье приемник настроен на работу от батареи 2S, и я могу изменить значения на какие мне угодно, поскольку есть исходник т.д. Но насколько я понимаю исходники не соответствуют последним прошивкам. Если я прав, то можно выложить актуальные исходники (для NewBuild_22.11.2018.rar). Мой приемник работает от батареи 3S. И еще такое - когда связь теряется (села батарея в передатчике и т.п.) то моторы работают дальше и мой, к примеру кораблик, уплывет кто знает куда)). Возможно сделать остановку моторов при потере связи. Заранее спасибо.