Наконец собрал станок, но уже надо переделывать, много чего неудобно. Например, поменять катушку и прочее, пока открутишь и т.д.
Собирал плату которая тут на сайте выложена. Сразу не запустилось. Пришлось замыкать reset и sleep драйверов и выбор режимов все три вывода перемкнуть, так как не правильно завели питание на них.
Программу надо допиливать, но пока есть возможность мотать и уже это хорошо. Как-то так.
Хорошо бы вторую версию посмотреть, какие идеи и прочее.