@Darth_Vader Здравствуйте, скажите пожалуйста, эпопея с I2c чем-то закончилась? Сейчас имею подобную ситуацию, только что бы ни пытался сделать, всегда линия BUSY. Пытаюсь на плате stm32vldiscovery. Пробовал менять частоты, использовать другие ноги (на ней два i2c) - безрезультатно. Вы так же писали про 15 пунктов решения бага - не помогает, а конкретно - виснет на 5ом пункте, т.к. почему-то не может опустить SDA к земле. Взял плату с f4 discovery - всё завелось без каких-либо проблем.