Jump to content

gangsta777

Members
  • Content Count

    2
  • Joined

  • Last visited

Community Reputation

0 Обычный

About gangsta777

  • Rank
    Новенький

Электроника

  • Стаж в электронике
    1-2 года
  1. UPD: при подлючении Arduino к ПК данные начинают прилетать в течении 1-2 минут, проблем не наблюдается. Получается, что проблема в самой малине?
  2. Доброго времени суток! Имеется Arduino UNO R3, к которой подключен GPS Bee через Arduino Wireless SD Shield. Также к ардуино подключен акселерометр GY-521. В ардуино залит следующий скетч: #include <SoftwareSerial.h> #include <TinyGPS.h> #include <Wire.h> TinyGPS gps; SoftwareSerial gpsSerial(0, 1); bool newdata = false; unsigned long start; static void smartdelay(unsigned long ms); static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec); static void print_int(unsigned long val, int len); static void print_date(TinyGPS &gps); int16_t AcX,AcY,AcZ; const int MPU_addr=0x68; void setup() { gpsSerial.begin(9600); Serial.begin(9600); Wire.beginTransmission(MPU_addr); Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register Wire.write(0); // set to zero (wakes up the MPU-6050) Wire.endTransmission(true); Serial.println("Waiting data of GPS..."); } void loop() { if (millis() - start > 500) //установка задержки в пол секунды между обновлением данных { newdata = readgps(); if (newdata) { start = millis(); float lat, lon; unsigned long date, time = 0; Wire.beginTransmission(MPU_addr); Wire.write(0x3B); // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H) Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true); // request a total of 14 registers AcX=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L) AcY=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L) AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L) gps.f_get_position(&lat, &lon); print_float(lat, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 10, 6); print_float(lon, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 11, 6); print_date(gps); print_float(gps.f_speed_kmph(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_SPEED, 6, 2); Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX); Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY); Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ); Serial.println(); } } } // проверка наличия данных bool readgps() { while (gpsSerial.available()) { int b = gpsSerial.read(); //в библиотеке TinyGPS имеется ошибка: не обрабатываются данные с \r и \n if('\r' != b) { if (gps.encode(b)) return true; } } return false; } static void smartdelay(unsigned long ms) { unsigned long start = millis(); do { while (gpsSerial.available()) gps.encode(gpsSerial.read()); } while (millis() - start < ms); } static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec) { Serial.print(val, prec); int vi = abs((int)val); int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and - flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1; for (int i=flen; i<len; ++i) Serial.print(' '); smartdelay(0); } static void print_date(TinyGPS &gps) { int year; byte month, day, hour, minute, second, hundredths; gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths); char sz[32]; sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d ", month, day, year, hour, minute, second); Serial.print(sz); smartdelay(0); } static void print_int(unsigned long val, int len) { char sz[32]; sprintf(sz, "%ld", val); sz[len] = 0; for (int i=strlen(sz); i<len; ++i) sz[i] = ' '; if (len > 0) sz[len-1] = ' '; Serial.print(sz); smartdelay(0); } При подключении Arduino к ПК примерно в течении 2-х минут я в мониторе порта могу увидеть данные, которые прилетают. Моим следующим шагом является подключение ардуино к Raspberry Pi 3 Model B для передачи этих данных в малину. Написал следующий скрипт на питоне для чтения порта USB: import serial ser = serial.Serial(&quot;/dev/ttyUSB0&quot;,9600) while 1: ser.readline() Я подключаю ардуино к малине по USB, запускаю скрипт и в терминале у меня выводится сообщение, прописанное в скетче в Setup и на этом все. Спустя 15 минут данных нет. Скрипт уже запускался и сообщения приходили где-то через 2-3 минуты +-, а теперь ничего. pi@raspberrypi:~ $ python3 rx.py b'Waiting data of GPS...\r\n' В чем может быть проблема и как её решить?
×
×
  • Create New...