Схема была собрана и работала пока не сгорели транзисторы-наверно коротнули.Схема простая и что нужно было это плавная регулировка тока(собирали на тиристоре-ну очень не понравилась).Эта как-то сразу завелась и заряжала-правда при 5.5а грелся как печька радиатор,но вентилятор справлялся.И вот вопрос -заменил выходные -все заработало.НО при токе всего 1а просадка с 15.9 до 15.2 вольт.Так должно быть или можно это исправить?Потом дам 5а интересно просадка будет еще больше?Извиняюсь за качество схемы-но спросить больше негде