Спасибо Сова за схему!
С микросхемой TDA1085 проюблемы, а тут собрал Вашу схему - сразу все заработало. Собираю перощипательную машину для кур, а то руками уже надоело щипать, ее там и буду использовать. Транзистор использовал C5027S, симмистор BTA41-800, оптроны pc817. Надеюсь в воскресенье все запущу.