Приветствую, нужно сделать программу под STM32f103c8t6. Суть устройства: по Modbus (RS485) от ПЛК получает команды, относительно команд выполняет движение мотором (при помощи шим ) с энкодером (квадратурный энкодер с z меткой) и отвечает о состоянии. Получается своеобразная серво-машинка, скорость мотора низкая (60 об/мин) угол поворота 180 градусов, энкодер на 2000 меток (8000 отсчетов ), сложной синхронизации не требуется т.е. включаем шим -> доехали до нужной метки -> изменили шим -> доехали до нужной метки -> выключили шим.
Точное тз сделаю с детальным описанием всех нужных действий и режимов.
Вся электроника устройства готова и проверена в работе, смогу тестировать, есть понимание в программирование микроконтроллеров так что думаю что не будет проблем в общении.
Я хотел сделать сам но времени не хватает, по цене работы не определился, готов выслушать предложения знающих людей.
Единственная проблема это время, на эту задачу есть 10-15 дней
