Вы неправильно нарисовали. Речь идет о максимальной ЧАСТОТЕ сигнала. Для сигнала Вами изображенного максимальная частота будет примерно равна 0,35/tф, где tф - длительность фронта импульса по уровню 10-90 %. Вот эту частоту и надо квантовать пять раз за период (как предлагает автор), хотя по теореме Котельникова достаточно было бы двух раз.