Егор Князев

Добрый день. Возникла задача подключить GPS/ГЛОНАС-приёмник(поставщик потока NMEA) к PIC микроконтроллеру по UART для принятия строки NMEA и преобразовании ее в структуру данных. Как реализовать электрическую схему я представляю, а вот каким образом написать код для обработки данных с приемника не знаю. Смог только произвести первичную настройку микроконтроллера для принятия сообщений(настройка портов, включение UART) (программирую микроконтроллер на С). Можете посоветовать какую-нибудь литературу по алгоритмам принятия и обработке данных?