Если есть в наличии мощные биполярники - почему бы их не применить в дело?
Про полевики думал - но с ними хочется сделать управление с МК, если получится - напрямую с выхода ЦАП (но тут с пределом выходного тока вопросы и с подбором соответствующих транзисторов).
Попробовал на коленке на токе до 2 А - все работает, BD139 и обвес холодные. Измерил тестером hfe выходного транзистора = 49,3. Для максимума выхода Iк в 10 А в базу нужно будет приложить около 200 мА. Можно повесить небольшой радиатор на драйвер - чтоб не нагревался при длительных работах.
Попробую. При текущих номиналах для потолка в 8-10 Ампер рабочая область потенциометра R3 составляет всего треть от 4,7 кОм. Неудобно-с.