Всем привет, задали в курсовой работе построить электрическую схему соединений системы на основе инерциальных датчиков (мэмс-овских акселерометров и гироскопов), вычислительных устройств, с помощью которых получаются координаты и параметры ориентации. Поскольку в электронике я не очень, решил написать сюда, с чего посоветуете начать, может кто-нибудь имел дело с подобными вещами? Структурная схема системы ниже, спасибо!