Иван Лавр

Всем привет! Собрал станочек по данной схеме, но решил использовать ШД от принтеров (т.к. они были в наличии) и теперь стоит вопрос как правильно выставить количество шагов на оборот вала? ШД ЕМ-462 и ЕМ-463 с шагом 7,5гр/шаг и 48 шагов на оборот вала. И еще редуктор от принтера на 1/8 на основном валу с катушкой. Есть ли возможность поправить код чтобы это всё работало?