Если не вдаваться в подробности программы, то ( допустим) на 10 оборотов намотчика, какое расстояние прошел укладчик? Из этого и считай. Должно получаться кратное число для уменьшения 2,4,8,16.( и делить на 10 по примеру) А вообще проблема поднималась , по-моему стр 6-8, почитай. И шаг 8мм для шпильки укладчика не есть гуд. Я поставил обыкновенную резьбовую диаметром 6мм, и проблема снялась! Почитай сначала посты! А чего перемычки паяешь?, а стандартных с плат наковыряй, легче же работать.