Eridium

Доброго времени суток! Буду крайне признателен за небольшую помощь в следующем вопросе: Имею плату от пульта управления передающую сигнал с потенциометра на приемник и контроллер двигателя. Есть потребность заменить ее на передатчик собранный на основе ардуино. Есть ли возможность узнать каким образом эта плата общается с приемником и какой сигнал передает для последующего его клонирования?