xandr fresco

Доброго времени суток! Пришла посылочка с ШД Nema-17 (17HS8401S) и драйвером L298N. По привычке начал гуглить, как правильно управлять валом, какие библиотеки необходимы... Задача: необходимо сделать три позиции для ШД: открыт-закрыт-среднее положение. Делать это не сразу, а с условием и удержанием вала на месте, пока условие не станет другим. Экспозиция: работал до нэмки с 28byj-48, который прекрасно сочетался с библиотекой AccelStepper, с которой я благополучно реализовал задачу выше. Вопросы для экспертов: 1) Как реализовать такую задачу, только уже с NEMA-17+L298N, когда функционал библиотеки stepper.h примитивно ограничен в командах; 2) Существуют ли НОРМАЛЬНЫЕ библиотеки на подобии AccelStepper для Nema17; Привожу кусок функции с 28byj-48, который поворачивается на позицию, в зависимости от влажности в комнате. Аналогичное необходимо сделать с нэмкой. Прошу помощи у спецов. Среда: Arduino IDE. if(Влажность>=10 && Власжность<=60){ stepper1.runToNewPosition(1024); } else if (Влажность>=70 && Влажность<=80){ stepper1.runToNewPosition(512); } else if (Влажность>=85) { stepper1.runToNewPosition(1); } else { Serial.print("!!!"); }