Вы дали команду кому-то куда-то идти, запустили двигатель. Он дошел туда, куда Вы его послали. А что ему дальше делать, он не знает. Идти дальше, прекратить идти и стоять, или возвращаться обратно. За Вас он думать не будет.
Скорее всего подарили человеку базовый набор Ардуино на рождество, он пробует что-то сделать, но не получается пока. С рождеством ВСЕХ!!!. А все мы начинали с чего-то и когда-то. С паяльником и с мозгами к нему в придачу никто не родился. А схемы читать это вообще другая тема. С Рождеством ВСЕХ.