В общем сделал временные кнопки и все подключил, загрузил версию 2.4. Все работает как нужно, понравилась плавное кручение мотора укладчика по сравнению версией 2.2. Единственно когда корректируешь доп. кнопками положение моторов, мотор намотчика крутится медленно, т.е. как нужно, а мотор укладчика быстрее раза в два, так сложнее подобрать его положение.
Еще такой момент, возможно ли делать кнопку Run так, для намотки не держать её постоянно нажатой, а сделать следующим образом, нажал и отпустил - станок работает, далее, нажал и отпустил - станок остановился. Мне кажется, так было бы удобнее, чем держать кнопку постоянно нажатой.
Но нужна авто функция, без этого, наверное, мне не получится использовать эту версию.