Неостроумно и неоригинально. И задает тон общения на вашем форуме...
Итак. Проблема решена:
Программный робот-пылесос Panda.
После 6 месяцев простоя: Заряжает батарею как и положено около двух часов.
Начинает прибираться, но через две-три минуты показывает на индикаторе полный разряд и возвращается на базу.
Выполнены следующие действия:
1. Куплены новые аккумуляторы, собрана батарея с балансирной платой от старой батареи. - Эффекта не возымело.
2. С батареи удалена балансирная плата. Батарея заряжена отдельно от робота. Испытание в роботе. - Эффекта нет.
Вывод: Нет контроля разряда батареи самим роботом. Т.к. батарея при возвращении робота на базу все равно имеет полный заряд.
3. На материнской плате заменен симистор на материнской плате. Эффекта нет!
Перепрошил робота. - Проблема решена.