IGRO LINK

Доброго времени суток, уважаемые форумчане. Столкнулся с проблемой. Уважаемый робот в один день разорался на ошибку лидара и перестал отвечать на физическую кнопку. Включаю и у него просто моргает кнопка AUTO. И он перестал реагировать на наличие контейнера например. Лидар заменил, всё тоже самое. Платы на вид - нормальные. К приложению исправно подключается. Может кто сталкивался с подобной проблемой.

Достался даром электродвигатель ЭРМ-6М постоянного тока. Никак не могу заставить вращаться вал в разные стороны. Вращается только против часовой. Проблем с подключением вроде бы нету т.к есть моторчик от Momo Racing'a и он работает как положено. Может Подключен через драйвер двигателя BTS7960 к ардуино леонардо.