Добрый день,
Есть задача разработать прошивку под stm32f103C8 в окружении Keil+CubeMx.
Цели и задачи:
1) реализовать связку stm32 + w5500, контроллер в роли сервера(получение динамического IP)
2) управление 2 шаговыми приводами(2 привода + 4 концевика min,max), калибровка, задание позиции, скорости(ускорение при разгоне и остановке), состояние концевико.
3) получение данных с весов на HX711(получение данных в граммах, сброс весов)
4) управление 6 цифровыми пинами(выставление высокого/низкого уровня)
5) чтение состояния 6 цифровых пинов.
