Неужели такой отличный проект умирает? Я, например использую v2.4. Отлично работает! Вместо намоточного Nema17 поставил 23HS4128 с драйвером TB6600. 17-й слабоват.
Есть другой похожий проект https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=175155&sid=6e3befa2f8a7dcc67e68e3582fbd4be4&start=180, но там немного сложнее (?) . Хотелось бы услышать, у кого что получилось, как работает. Свою конструкцию могу показать, если кому интересно.