Здравстуйте. Собираю гексапода, некоторое время назад решил вылезти из arduino в stm32, начал писать код для мозгов, по задумке горизонтальное положение ног регулируется при помощи потенциометров (датчиков холла). Собрал на f417 все нормально, но решил перейти на h743 и вот..ничего не получается....тот же массив выдаёт только нули.
https://drive.google.com/drive/folders/1N9nRisMQsFAMyr7evow_Z6EV8g9W8CCM?usp=sharing
вот проект в cubeIDE, плата от weact studio с али экспресса.
Искал решения в интернете, либо не работают в моём случае, либо не хватает знаний.
Пробовал запускать всё это дело в режиме одиночного сканирования, всё нормально показывает, то есть ADC и датчики в порядке.
Заранее всем ответившим по теме благодарен.
