Помогите пожалуйста советом. Бьюсь несколько дней с опцией ADC.
Я использую двухканальный АЦП IN0 и IN1 на микроконтроллере STM32L010RB через библиотеку HAL.
Если проверять по отдельности, все в порядке, но когда я проверяю вместе, у меня все время одна и та же проблема: первый канал перезаписывает данные на втором канале, и у меня одинаковые данные на IN0 и IN1 в терминале
Функция для выбора IN0.
void ADC_Select_CH0(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig_0 = {0};
sConfig_0.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig_0.Rank = 0;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
Функция для выбора IN1
void ADC_Select_CH1(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig_1 = {0};
sConfig_1.Channel = ADC_CHANNEL_1;
sConfig_1.Rank = 0;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
основной цикл
while(1)
{
ADC_Select_CH0();
HAL_ADC_Start(&hadc);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100);
Axis[0] = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
HAL_ADC_Stop(&hadc);
ADC_Select_CH1();
HAL_ADC_Start(&hadc);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100);
Axis[1] = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
HAL_ADC_Stop(&hadc);
sprintf(Tx_Data, "Axis X: %d;\r\nAxis Y: %d;\r\n\n\n", Axis[0], Axis[1]);
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)Tx_Data, strlen(Tx_Data), 1000);
}
ADC конфигурация:
static void MX_ADC_Init(void)
{
hadc.Instance = ADC1;
hadc.Init.OversamplingMode = DISABLE;
hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc.Init.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_160CYCLES_5;
hadc.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD;
hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
hadc.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
hadc.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
hadc.Init.LowPowerFrequencyMode = DISABLE;
hadc.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;
if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}