Здравствуйте!
Есть цель научиться и сделать электронную линейку для пилорамы (это как пример, на самом деле мне нужно много разных регулируемых частей для ускорения работы потому для меня очень это актуально). Много гуглил, ничего толком не нагуглил, помогите пожалуйста понять принцип. В идеале это должно работать так:
1. Подвожу ленту пилы к нужной точке вручную (вращая за вал двигателя)
2. Обнуляю точку
3. Выставляю на дисплее допустим 100мм, жму кнопку ВВЕРХ и мотор крутит "вверх" на полной скорости, не доезжая определенное количество до точки отметки, мотор замедляется и останавливается ровно в нужной точке
4. Соответственно выставляю дальше допустим 150 мм вниз и мотор едет вниз. Если мотор по инерции "перекрутил" нужную точку, то он должен развернуться и на низкой скорости докрутить назад.
Мотор асинхронный, 3 фазы 750W, еще есть энкодер инкрементальный на 600 точек и частотный преобразователь. Изначально гуглил информацию как это все реализовать на промышленных ПЛК, но плк, который такое может стоит дорого и это как из пушки по воробьям, многие легко такое реализуют на платах с микропроцессорами ибо у меня таких узлов довольно много, потому ПЛК пока оставлю.
Помимо мотора, энкодера и частотника какие еще детали нужны для реализации этой идеи? Может есть готовые решения, платы управления и т.д?
Спасибо