Ребята, спасибо большое. На основе предложенного нарисовал схему (на картинке).
Sig - это сигнал с контроллера магнитного замка. Когда закрыто - +12в, когда открыто - 0.
Концевики подписал.
Key3 - оптический размыкатель, стандартный девайс для ворот.
Сделал небольшое реле времени на случай, если концевики выйдут из строя или ворота заклинят механически. Так же предусмотрю отдельно кнопку аварийной остановки, размыкающую ноль на магнитные пускатели двигателя.
Вроде всё предусмотрел, что скажете?
Можно было, конечно, сделать всё микросхемкой или на транзисторах, а не на реле. Но я пошёл по самому простейшему пути с точки зрения последующих мастеров, если таковые решат залезть в эту структуру. Вдруг такое случиться, яж не вечен =)
Пост Vladimir Belyaev - сообщение в Автоматика на одной кнопке был отмечен как ответ