MacSys

Грабли в том, что я не знаю как реализована у Вас синхронизация по входам МК, мне пришлось поступить проще, на каждую фазу установить отдельный МК и по SPI задавать синхронно команды управления.

Задам вопрос автору статьи, а можно ли получить исходник проекта для МК, в который раз упираюсь в грабли, а что-то где-то информативного не найду.

А какой типоразмер профиля рамы? 20х20 или 30х30 ?

Еще бы организовать стабилизацию по току, что бы использовать 500Аметрные тиристоры без риска выхода из строя оных при запуске двигателя постоянного тока. Собирал схожую по функционалу схему, но на аналоговой базе, регулировка производилась строенным резистором, но было крайне сложно синхронизировать резисторы.