Я, вроде, не G-кодами говорю :)))
Подробнее- 1. Есть 3фазы по 12катушек -36якорей. Нужна плата СТМ32 с ЦАП выходами (3выхода ?) с усилением. Нужна обратная связь на датчиках холла(?) потом. Запустить мотор, управляя фазами с платы.
2. Интерфейс управления платой и мотором для установления алгоритма движения - разгон,торможение,остановка - 2 раза на обороте в нужны точках.
Схему мотора могу бросить в личку. Само железо соберу в удобный макет и дам на время работы.