Спасибо, конечно, большое за ответ. Но и песочница, вроде как, не для монолитного строительства? Элементарные вещи я умею делать и даже делаю иногда. Но давно не было надобности разбираться с чем-то столь мелким. Какие-то манипуляции я, естественно, выполнил. Которые можно сделать не выпаивая элементов. Поискал кз, опять же в силу скудности знаний искал как мог. Мне от Вас достаточно было бы объяснить механизм, по которому контроллер понимает, что батарея заряжена и в каком направлении мне двигаться. Я так понимаю, он ориентируется на напряжение батареи, значит на какую-то ногу, скорее всего, приходит "+" от батареи. Т.к он не просто видит, что там есть напряжение, но и оценивает его, скорее всего идет напрямую, без понижения, но, возможно, со сглаживанием. Т.е в цепи присутствует кондинсатор. Я сколько мог своей "Ц"-шкой протыкал дорожки от "+" Клеммы батареи ничего подозрительного не увидел, но и подобраться далеко не ко всему смог, т.к жало у щупов большое, завтра сделаю тонкие.