Такая беда, надо сделать схему, которая находится на беспилотном катере, принимает сигнал маяков и находит угол, я смог снять сигнал с маяков и определить в какой момент они приходят, осталось найти угол. На катере это устройство имеет маленькое окошко, которое вращается с n-ой скоростью(она не важна), через шаговый двигатель, слишком маленькая точность, думал как-то через датчик холла, если у кого есть идеи, помогите пожалуйста!!