Как раз утром про тоже самое подумал. Вот перерисовал схемку, получилось на односторонка. Только про подтягивающие разисторы на базе забыл сделать у транзисторов, но надеюсь ничего страшного, ведь мк всё равно будет ими управлять, и минус будет всегда при отключении сигнала. Сегодня ещё корпус наверное поставлю на 3д принтере перепечатывать. Сделать в нём стоки для прикручивания плат, чтоб не сажать на термо клей, как я это задумывал ранее. Остаётся только шим сигнал от сервопривода, хотя его почти не слышно при прослушивании музыки
управление моторами.lay6