Добрый день!
Нашей команде необходима помощь в разработке электронного устройства (ТЗ ниже). Предлагаем Вам подработку с возможностью дальнейшего трудоустройства. Компания находится в Москве, желательно очное присутствие.
Все вопросы по оплате и дополнительной информации можете задавать в ЛС.
Требования назначения
Модуль управления сервоприводом (МУС) предназначен для управления коллекторным электромотором привода механизации по командам вышестоящей системы управления.
Состав МУС*:
- цифровой модуль управления;
- драйвер электродвигателя;
* - состав может изменяться в процессе проектирования
В качестве входных данных МУС получает угол отклонения элемента механизации.
МУС должен контролировать текущее значение угла отклонения механизации, осуществлять отклонение при поступлении соответствующей команды и осуществлять удержание угла при возникновении внешних воздействий.
МУС должен обеспечивать выдачу информации о текущем угле отклонения привода механизации и температуре электродвигателя на вышестоящую систему управления.
МУС должен управлять электромотором со следующими характеристиками:
- Напряжение питания – 24В;
- Максимальная мощность – 150 Вт.
- Ориентировочная модель двигателя – TRANSTECNO EC100.240
МУС должен обеспечивать защиту цифровой части от помех, создаваемых работой электродвигателя.
Связь с вышестоящей системой управления осуществляется по интерфейсу CAN.
Электропитание МУС должно осуществляться от сети 24 В (±10%) постоянного тока.
Конструктивно МУС должен представлять собой печатную плату с электронными компонентами. Тип и расположение разъемов и точек крепления платы к корпусу согласуются в процессе разработки.
ТЗ МУС.pdf
