Хмм, у меня теперь три таких пылесоса, у всех трех одна и таже болезнь - сгоревший МОСФЕТ (Q7) в цепи управления мотором вращения лидара ......
На других двух мосфеты не настолько спеклись - лишь звонятся насквозь
Так вот - на других платах обозначение мосфетов читается:
А2 (y) и А2(7)
по размерам (2,9х1,3*0,9) явно sot23
Они стоят на выходе к мотору
мотор двухпроводной на один провод напрямую 5В
на второй Drain мосфета а его Source на GND
Теперь бы выяснить характеристики этих мосфетов