Промоделировал в Proteus и собрал на плате схему из 1-го поста.
R2 4,7 кОм подбирать не надо, от него зависит только ток, текущий через TL431. При 4,7кОм и 10В на аккумуляторе получается около 2мА. Увеличив R2, можно уменьшить этот ток. Но для стабильной работы TL431 по даташиту нужно не менее 1мА.
Выставил отключение 9вольтового ni-mh аккумулятора при 7В, включается при 7,6В.